圆柱螺旋弹簧根据受力性质，有三种类型：
1. 圆柱螺旋压缩弹簧
1）弹簧各圈间距
设弹簧的节距为p；弹簧丝的直径为d；在自由状态下各圈之间应有适当的间距δ。为了使弹簧在压缩后仍能保持一定的弹性，还应保证在最大载荷作用下，各圈之间仍具有一定的间距δ1。δ1的大小一般推荐为: δ1=0.1d≥0.2mm
2）死圈
弹簧的两个端面圈与邻圈并紧(无间隙)，只起支承作用，不参与变形，故称为死圈。当弹簧的工作圈数n≤7时，弹簧每端的死圈约为0.75圈；当n>7时，每端的死圈约为1～1.75圈。
3）端部结构形式
YI型(图a)：两个端面圈均与邻圈并紧，并在专用的磨床上磨平；
YII型(图b)：加热卷绕时弹簧丝两端锻扁且与邻圈并紧(端面圈可磨平，也可不磨平)；
YIII型(图c)：两个端面圈均与邻圈并紧不磨平
在重要的场合，应采用YI型，以保证两支承端面与弹簧的轴线垂直，从而使弹簧受压时不致歪斜。弹簧丝直径d≤0.5mm时，弹簧的两支承端面可不必磨平。d>0.5mm的弹簧，两支承端面则需磨平。磨平部分应不少于圆周长的3/4。端头厚度一般不小于d/8，端面粗糙度应低于
2．圆柱螺旋拉伸弹簧
1）端部挂钩型式
拉伸弹簧为了便于联接、固着及加载，两端制有挂钩。
LI型和LII型挂钩制造方便，应用很广。但因挂钩过渡处产生很大弯曲应力，故只宜用于弹簧丝直径d≤l0mm的弹簧中。
LVII、LVIII型挂钩不与弹簧丝联成一体，故无前述过渡处的缺点，而且这种挂钩可以转到任意方向，便于安装。在受力较大的场合，最好采用LVII型挂钩，但它的价格较贵。
2）有预应力的拉伸弹簧
圆柱螺旋拉伸弹簧空载时，各圈应相互并拢。另外，为了节省轴向工作空间，并保证弹簧在空载时各圈相互压紧，常在卷绕的过程中，同时使弹簧丝绕其本身的轴线产生扭转。这样制成的弹簧，各圈相互间即具有一定的压紧力，弹簧丝中也产生了一定的预应力，故称为。这种弹簧一定要在外加的拉力大于初拉力F0后，各圈才开始分离，故可较无预应力的拉伸弹簧节省轴向的工作空间。
3、螺旋扭转弹簧
扭转弹簧，为了便于联接、固着及加载，两端制有杆臂。